基本信息
姓 名：刘勇
职 称：副教授
性 别：男
联系电话：0411-84725201
出生年月：1985年02月
所在学科：交通运输工程
博士导师：否
硕士导师：是
email：liu_yong@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景：
2009年-2011年，大连海事大学，航海科学与技术专业，工学硕士
2005年-2009年，大连海事大学，航海技术专业，工学学士
工作经历：
2011.08------2014.7 大连海事大学航海学院、助教
2014.07------2019.7 大连海事大学航海学院、讲师；
2019.07------至今 大连海事大学航海学院、副教授
进修情况：
2014.06------2014.09 世界海事大学 英语教学学习（访学）；
2016.09------2017.09 坎特伯雷大学 智能控制系统（访学）；
荣誉称号：
2022年，大连海事大学“昌海工程”培养计划。
2021年，大连市青年才俊。
2020年，辽宁省本科教学名师。
2019年，大连海事大学优秀航海类青年教师奖。
获奖情况：
2017年，中国航海学会优秀论文奖。
2019年，首批国家级本科课程《船舶操纵》课程负责人。
2019年，第二十三届全国教师教育教学信息化大赛（二等奖）。
2020年，大连海事大学第六届教育教学信息化大赛（一等奖）。
研究方向
主要从事：船舶操纵与避碰、船舶运动与控制、船舶智能控制算法与系统研究。
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1.yong liu; jun liu. path following of underactuated ships based on backstepping and predictive control method, science progress, 2023, vol. 106(3) 1–19.
2.yuxi zhang, yong liu*. guidance-based path following of an underactuated ship based on event-triggered sliding mode control, j. mar. sci. eng. 2022, 10,1780.
3.yong liu, qiang li, xiao-ri gao. trajectory tracking control of underactuated ship based on backstepping and dynamic surface control method, proceedings of the 39th chinese control conference july 27-29, 2020, shenyang, china.
4.yong liu; ren-xiang bu; xiao-ri gao. ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm，polish maritime research,2018,25(3):26-34..
5.liu yong; bu ren-xiang; xu hai-jun. straight-path tracking control of underactuated ship based on backstepping method,2015 ninth international conference on frontier of computer science and technology,2015..
6.刘勇,卜仁祥,李强, 欠驱动船舶轨迹跟踪控制设计,计算机仿真，2019,36（05）：6-10.
7.刘勇,卜仁祥,徐海军, 船舶航向积分补偿pid 控制及参数自适应算法,大连海事大学学报，2016,42（3）:20-24.
8.刘勇，卜仁祥，孙大铭，基于二阶滑模算法的船舶航向控制，长春理工大学学报，2017,40（04）:69-72.
9.liu yong，ship collision avoidance decision-making system based on extended game theory，2017年亚洲航海学会学术年会，2017.
10.刘勇，“育鲲”轮单锚泊状态下的偏荡研究，2017年中国航海学会学术年会，2017.
11.刘勇，锚泊船舶的安全警戒范围，航海技术，2015,05:31-33.
12.孔祥生、卜仁祥、刘勇*（通信作者），基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统,计算机仿真，2019，36（05）:154-158.
13.liu yong，the development of e-navigation and strategy implementation，大连海事大学国际航海教育培训研讨会，2016.
著作：
1.《船舶操纵》数字课程（电子教材），高等教育出版社，2020。
2.《船舶操纵》-二三副（辅导教材），大连海事大学出版社，2020。
3.《综合知识二》，大连海事大学出版社，2020。
4.《船舶避碰》，大连海事大学出版社，2019。
5.《船舶操纵与避碰---避碰篇》（海船船员适任考试培训教材），大连海事大学出版社，2018
6.《船舶操纵与避碰---避碰篇》（海船船员适任考试培训教材），大连海事大学出版社，2018
7.《船舶值班、操纵与避碰实验指导书》，大连海事大学出版社，2019
专利：
一种锚链张力致水尺计重误差修正方法，2022年
基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法,2020年.
一种防波堤内部水域增减水的精确预报方法，2020年.
科研项目
1.智能船舶适用法律问题研究，2024年，主持；
2.船舶智能避碰决策关键技术研究，2019.06-2020.12，主持；
3.慕课背景下《船舶操纵》课程教学模式的改革与实践，2020.01-2020.12，主持；
4.《船舶操纵》省级一流课程国际化建设，2020.01-2020.12，主持；
5.船舶自动靠离泊控制技术研究，2018.06-2019.06，主持；
6.基于自适应滑模变结构控制算法的欠驱动船舶航迹控制的仿真研究，2015，主持；
7.国内航行船舶技术规范后评估，2019.09-2020.09.参与。